La robotique fait partie de notre quotidien. Ses diverses applications nous rendent la vie plus facile que l'on soit âgé, handicapé, jeune ou valide. Il était donc tout naturel que nous nous rendions au salon Innorobo de Lyon afin de relever les innovations à destination des personnes âgées et/ou handicapées qui faciliteront leur vie de tous les jours. Vous verrez ainsi, à la fois des prototypes, des matériels déjà vendus, et d'autres qui le seront dans un avenir proche...

Li1 (se prononce Lien) est un boîtier Bluetooth communicant d'aide à l'autonomie réalisé par Ubiquiet. Il s'agit d'un boîtier de téléassistance sans fil ressemblant à une "game cube" qui permet, grâce à un système de carte configurée, d'avoir accès à un agenda, une télésurveillance médicale, une téléassistance, une gestion des alertes, aux stations de radio et à des jeux. Vous pouvez également le piloter à la voix.

E-lio est une télévision interactive en toute simplicité. Développé par Technosens, cet appareil "ergotuitif" assure la communication avec des proches directement sur l'écran de télévision via une télécommande qui combine un téléphone. Deux configurations sont possibles, une version pour établissement et une autre pour la famille. Ce système simple vous permet d'appeler vos proches sur téléphone fixe ou portable, de les voir directement sur votre télévision, de consulter des albums photos partagés, de recevoir des messages, de consulter un agenda, d'avoir accès aux radios et émissions TV préférées et de jouer. Il peut se connecter à des contacteurs. Les services sont évolutifs.

Pob Technology propose des kits de construction de robots. Celui qui a retenu notre attention est "Le robot arrosoir", qui peut également se permuter en "robot apéritif", "sel-poivre" et enfin "distributeur de serviettes. Robotswim présente un prototype, le Jessiko, un robot-poisson. Il mesure 20 cm de long, est équipé de deux nageoires et de leds tricolores lumineuses disposées à l'intérieur de sa coque transparente. Il peut être utilisé par les professionnels de l'événementiel, dans un aquarium par exemple, avec d'autres poissons robots ou des vrais poissons, ou équiper les piscines individuelles pour les "enjoliver".

La gamme d'aspirateur Roomba, de la société Irobot, comporte 4 modèles. Ils sont équipés d'un système de navigation "iAdapt", qui lui permet de s'adapter aux situations du quotidien. Trois modes de nettoyage sont disponibles : Wall-Follow pour nettoyer le long des murs et des bordures, Criss-Cross pour les grandes surfaces tout en combinant les directions, Spiral pour le nettoyage en spirale et en profondeur des surfaces importantes. Cet aspirateur est équipé de deux brosses contrarotatives ainsi que d'une brosse latérale tournante. Ce robot détecte le niveau de la batterie, quand celle-ci commence à se décharger, il vient tout seul se recharger à sa base.

La startup FiveFive présente un contacteur permettant d'envoyer des messages par la couleur. Ce produit est encore en test et sera en vente en fin d'année 2011. Ce matériel est destiné aux personnes ayant des difficultés de communication (handicap sensoriel, mental...). Il ressemble à un contacteur circulaire, très souple au toucher. Pour le configurer, vous définissez les couleurs relatives à un message ou une émotion, la personne n'a plus qu'à s'en servir.

Sensoriel également, Reeti exprime une très grande quantité d'émotions et d'expressions. Il réagit au toucher et ses joues se colorent selon ses humeurs. Il possède une application pour l'iPhone et l'iPad d'Apple. Son design est très agréable, sa peau très souple. Il entend, parle et voit. D'autre part, il possède une connexion Internet.


Jazz, de Gostai, mesure 1m de hauteur. Il s'agit surtout d'un robot "présence". Ses domaines d'application sont au nombre de trois : faire de l'accueil, de la vidéo surveillance et de la téléprésence. Ce robot est avant tout un compagnon, vous pouvez communiquer avec lui. Son prix de base est de 7.900€, si vous ajoutez un écran LCD, cela vous coûtera 1.000€ de plus, et 4 à 5.000€ de plus avec un contrôle téléopéré par laser.

E-one, d'Eos innovation, est conçu au départ pour la sécurité et la télésurveillance, notamment en effectuant des rondes de surveillance dans les entreprises, de façon autonome. Il peut également se révéler être un hôte d'accueil d'un nouveau genre ! D'autres applications au service des personnes handicapées et/ou âgées sont à l'étude.

Meilleur ami de l'homme, vous ne quitterez plus jamais ce joli petit chien, Genibo. A vous de le dresser ! Grâce à un système d'interprétation vocale et de reconnaissance vidéo, vous pourrez lui faire réaliser tout ce que vous désirez. Il pourra même lire vos emails et envoyer des messages à vos proches. Il coûte néanmoins 1.999€...

Nous connaissions le Nabaztag, premier lapin communiquant. La société Violet qui commercialisait ce produit, a été rachetée par Mindscape, et le lapin répond désormais au nom de Karotz. Assemblé avec un processeur Arm 9 cadencé à 400 Mhz, 64 mo de Ram et 256 Mo de mémoire flash, Karotz est compatible PC/Mac et Linux. Il est équipé d'une webcam, d'un microphone, d'une enceinte, d'un contrôle de volume, d'une antenne Wi-fi, d'un port USB et un port mini-USB. Une batterie est également présente. Il permet une communication gratuite avec les proches. En effet, il est possible d'appeler de lapin à lapin ou gratuitement depuis un smartphone. Il reste également connecté aux applications Facebook, Twitter, l'alerte et la lecture des e-mails sur la boite karotz.com. La webcam embarquée permet de voir ce que le lapin voit. Vous pouvez donc veiller sur votre domicile à distance sur smartphone ou ordinateur. Une synthèse vocale assure la lecture vocale de flux RSS. Il a également une fonction de lecture de radio et de lecture mp3 situés sur une clé USB branchée derrière lui, et peut également vous réveiller.

Ar Drone, développé par Parrot, est télécommandé par l'intermédiaire d'un iPhone. Il est équipé d'une caméra embarquée qui permet de voir ce que le pilote verrait. Deux applications sont pour le moment disponibles : l'AR Freeflight, indispensable pour faire voler et contrôler l'AR Drone, et l'AR FlyingAce, jeu qui permet de combattre un autre AR Drone sur le même réseau Wi-Fi. Une plate-forme de travail est ouverte aux développeurs.

Pleo est un animal de compagnie robotisé qui a l'apparence d'un dinosaure. Il a été élaboré par le père du Furby, Caleb Chung. Pleo est équipé du logiciel d'intelligence artificielle Life OS qui lui permet un apprentissage progressif de son environnement et une interaction naturelle avec son maître. Sa formation détermine, entre autre, son caractère. Il possède également un logiciel de reconnaissance vocale qui lui permet de reconnaitre des ordres simples une fois qu'on les lui a appris.

Dans un tout autre domaine, le Cybergo, développé par Induct, est un véhicule électrique robotisé spécialement conçu pour le transport automatique de 6 à 8 personnes en ville. Il est équipé de capteurs dont des télémètres lasers et des caméras, ainsi que de plusieurs fonctions qui lui permettent de se déplacer de manière autonome et en toute sécurité. Il s'inscrit dans les nouveaux modes de la mobilité urbaine et écologique. La programmation est pilotée par le système automatique. Induct a également développé le Modulgo, un véhicule urbain électrique bas coût conçu autour de solutions électroniques de télématique et d'auto-partage. Il est muni d'une carrosserie recyclable et de 3 places frontales et modulables. L'autonomie est de 100 km et la vitesse maximale est de 110 km/h.

Kompaï est une plateforme mobile pour la personne âgée développée par Robosoft. Elle est connectée à Internet. Un médecin peut donc, par son intermédiaire, "voir" si la personne va bien et ainsi établir une visioconférence avec son patient. D'autres fonctions sont également disponibles telles que l'envoi de mail, une synthèse vocale, une reconnaissance vocale, Skype, un agenda, un suivi médical et des jeux flashs. Une shopping list est également disponible et pourrait permettre, à terme, d'effectuer des courses par internet.

Enfin, Nao, d'Aldebaran Robotics, est un robot doté d'une très grande souplesse de mouvement. Il n'est actuellement pas commercialisé, mais est utilisé à des fins scientifiques et dans le cadre de l'autisme chez les enfants. Il devrait être destiné à 4 grands axes : la surveillance, l'assistance personnelle, le divertissement et l'éducation.


Nicole Dumazy, Teddy Huyghebaert, Hacavie, avril 2011.